Храм, строившийся с 1475 по 1479 год итальянским архитектором Аристотелем
Фьораванти, стал главным собором Московского государства, а также усыпальницей
московских митрополитов и патриархов, а также местом коронации российских
самодержцев.
В 1547 году здесь было впервые совершено «венчание на царство» Ивана IV
Грозного. В петербургский период храм продолжал быть местом коронации всех
российских императоров, начиная с Петра II.
В 1625 году в собор была перенесена Риза Господня, присланная в дар царю
Михаилу Феодоровичу персидским шахом Аббасом I. В честь этого события в русской
церкви был установлен праздник «Положение Ризы Господней» (10 июля по юлианскому
календарю).
В 1812 году собор был осквернён и разграблен наполеоновской армией, хотя
наиболее ценные святыни были эвакуированы в Вологду. Из гробниц святителей
уцелела только рака митрополита Ионы. Собор был заново освящён 30 августа 1813
года епископом Дмировским Августином (Виноградским).
15 августа 1917 года, в престольный праздник, здесь открылся Всероссийский
Поместный Собор Православной Российской Церкви, принявшего в октябре решение о
восстановлении патриаршества в Российской Церкви; 21 ноября того же года
произошла интронизация Патриарха Тихона (Беллавина).
В марте 1918 года, после переезда в Москву правительства РСФСР, храм был
закрыт для доступа и богослужений. Последняя служба была совершена на Пасху 5
мая 1918 года.
В 1955 году Успенский собор был открыт как музей. В феврале 1960 года
передан в ведение Министерства культуры СССР. С 1991 года он входит в
Государственный историко-культурный музей-заповедник «Московский
Кремль».